עמותת יד שרה קמה במטרה להעניק בהתנדבות שירותי - בית המאפשרים לאנשים המתקשים בתפקוד יומיומי, להמשיך ולחיות בביתם. לעמותה דרושים מתנדבים לסיוע בהשאלת ציוד (הדרכה והכנסת נתונים למחשב) למשתקמים. ההתנדבות כוללת: הדרכת המשתקמים בשימוש בציוד יד שרה וכיצד משאילים אותו, הכנסת נתונים למחשב , בדיקה של הציוד שחוזר מהשאלה, סיוע בסידור החפצים במחסנים, קבלת קהל, הגשת הציוד, רישום וקבלת כספים. הפעילות בימים ראשון - שישי בשעות נרחבות בדר"כ יש משמרות לשעות הבוקר, צהריים והערב המוקדמות (עד 20:00) ברוב הסניפים בארץ. ההתנדבות ביד שרה דורשת התחייבות לטווח הארוך (חצי שנה ומעלה). יש הכשרה לכלל המתנדבים בסניפים ברחבי הארץ עם תחילת ההתנדבות.