יד שרה מעניקה מגוון שירותים לאנשים עם לקויות ומחלות במטרה לצמצם את השפעת לקויותיהם ומחלותיהם על תפקודם ועצמאותם. ליד שרה דרושים מתנדבים להסעת אנשים בעלי מוגבלויות פיזיות. ההתנדבות כוללת הסעה של אנשים בעלי מוגבלויות פיזיות למקומות שונים, כגון: בילויים שונים, סידורים, טיפולים רפואיים, אירועים ועוד. ההתנדבות מתקיימת בימים א-ש, בשעות גמישות בהתאם לצורך, למשך 4 שעות בשבוע. ישנה התחייבות לחצי שנה.