פנימיית "אור שמחה" קולטת ילדים ממשפחות מצוקה וילדים בסיכון בין הגילאים 6-14 מכל רחבי הארץ הזקוקים למסגרת חוץ ביתית. עבור הבית חם והפנימייה, דרושים מתנדבים שיגייסו אמצעי הפגה עבור הילדים במקום, כדוגמת משחקים, מולטימדיה, ציוד ספורט ועוד, בעזרת הכוונה ושיחות טלפון לגורמים שונים על ידי רכז ההתנדבות. ההתנדבות מתקיימת בימים ושעות גמישים לפי נוחות המתנדב ובתיאום עם הרכז.