אגף הרווחה פועל על פי חוק שירותי הסעד, שחוקק בשנת 1958 ומהווה בסיס למתן שירותי הרווחה. אגף הרווחה באור יהודה שם לו למטרה, לפעול ולקיים מערכת רווחה מתקדמת, חזקה ויציבה, המאפשרת חיים קונסטרוקטיביים ובעלי משמעות לפרט, למשפחה ולקהילה - זאת על ידי עובדים סוציאליים ואחרים, העובדים באופן מקצועי ומסור ועל פי כללים וחוקים של משרד הרווחה ומדינת ישראל. יחידת ההתנדבות העירונית פועלת תחת אגף הרווחה ואחראית על השמת מתנדבים בפרויקטים התנדבותיים עם מגוון אוכלוסיות ברחבי העיר.